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選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則,就是說行星減速機的各項技術指標,既能滿足設備的要求又能節約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要。
選用減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標,也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構。下列幾項是選用減速機最基本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸
即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸完全吻合。
2,減速比
減速機應盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉速。
3,扭矩
對減速機的壽命而言,承受扭力計算非常重要,并且要注意減速的最大轉矩值,是否超過減速機的最大負載扭力計算公式:伺服電機的最大輸出轉矩×減速機的減速比×效率<行星減速機需要承受的扭力(注:此值必須<減速機的最大輸出扭矩)。
4,回程背隙
即我們常說的“弧分”,單位:arcmin。回程間隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
5,重量
接下來您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套,電機太重,長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。
6,重點注意事項
1,伺服電機出力軸徑不能大于減速機最大使用軸徑。
2,若經扭力計算工作,轉矩可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我公司可以在電機側的驅動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護,此項工作絕對必要。
在滿足上述指標后,您就可以根據本公司提供的產品目錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。