1.內平動齒輪傳動的建模

    傳統的齒輪傳動設計方法相當復雜，設計周期長，工作量大。設計過程重復，工作效率低。在齒輪裝配環節，也是僅僅在理論上進行可行性裝配計算。對于裝配過程中可能出現的問題無法預知，可視性差；當齒輪的某一參數改變時，整個設計過程都要跟著改變，設計智能化低。因此，利用計算機技術實現齒輪的參數化、智能化設計和虛擬裝配是非常必要的。

    比較流行的3D設計軟件有，SOLID-WORKS、PRO/E、UG等。筆者就利用PRO/E軟件進行齒輪虛擬設計。對在虛擬環境下實現齒輪的精確建模與裝配方法進行了研究。

    1.1外齒輪精確建模

    首先在Pro/E中新建一個零件模塊。在模板的選用中注意應選擇“mmns_part_so-lid”。并且各零件模型和裝配模型應一致，否則會造成單位上的不一致，使裝配無法進行。在主菜單中依次選擇“工具”,“關系”選項，系統將自動彈出“關系”對話框。在對話框中將齒輪的各參數依次添加到參數列表框中。繪制齒輪基本圓，在草繪狀態下，繪制出分度圓，齒頂圓，齒根圓。

    創建齒輪關系式。在主菜單中依次選擇“工具”,“關系”選項，在關系對話框中添加齒輪的幾何尺寸關系。創建齒輪齒廓線。在菜單中依次選擇“曲線選項”,“從方程”,“完成”選項，系統彈出“曲線：從方程”對話框。根據系統提示，在模型窗口中選擇“PRT_CSYS_DEF”坐標系，并定義為笛卡兒坐標。

    創建齒廓鏡像平面。漸開線建立之后，為保證所建立齒輪的對稱性，建立一個鏡像平面就尤為重要了。對于非變位齒輪它在分度圓處的齒厚和槽寬是相等的。所以鏡像平面的旋轉角度等于三百六十度除以二倍的齒數。

    鏡像漸開線。在工作區中選擇創建的漸開線齒廓曲線，以DTM2為鏡像平面。完成另一側輪廓線的創建。通過創建的輪廓線建立輪齒的草圖，利用拉伸特征創建第一個齒槽。通過圓周陣列操作生成其余齒槽。最后生成外齒輪。

    1.2內齒輪精確建模

    在Pro/E中新建一個零件模塊，模板選用“mmns_part_solid”。在主菜單中依次選擇“工具”，“關系”選項，系統將自動彈出“關系”對話框。在對話框中將齒輪的各參數依次添加到參數列表框中。

    創建齒輪關系式。在主菜單中依次選擇“工具”，“關系”選項，在“關系”對話框中添加齒輪的幾何尺寸關系。

    創建齒輪齒廓線。在菜單中依次選擇“曲線選項”“從方程”“完成”選項，系統彈出“曲線：從方程”對話框,在對話框中進行相應的數值設置。此處與外齒輪的齒廓曲線形成相同，同樣選用笛卡兒坐標，曲線方程與上式相同，得到漸開線。

    創建圓環體。通過鏡像建立與齒頂圓相切的半徑相同的圓，再建立與齒根圓相切的半徑相同的圓。再經過拉伸創建圓環體。創建鏡像平面，首先找出漸開線曲線與分度圓的交點，通過該交點，做出平面DTM1，再做出齒隙的中心對稱面DTM2,其做法與外齒輪相同。然后通過該中心面鏡像生成組成齒隙輪廓的另外一根漸開線曲線，最后通過拉伸切除功能切除齒隙。陣列齒隙。將上面創建的齒隙進行圓周陣列，完成的內齒輪模型。

    1.3內平動齒輪傳動的裝配

    新建一個裝配文件，四根軸線，其中AA_1為內齒輪的軸線，AA_2、AA_4、AA_5為三根輸入軸的軸線。

    2.結論

    在內平動齒輪傳動中，實際接觸齒數大于理論嚙合齒數，嚙合由單齒接觸變為多齒接觸，必然會使齒輪傳動的平穩性增大，承載能力提高。正如本章所述，主要接觸的兩對輪齒只承受了不到一半的載荷，所以應合理進行尺寸設計、選擇材料，避免造成不必要的盈余。由于輪齒變形和內齒輪變形，可能會發生輕微碰撞，產生振動和噪音問題。這又說明多齒接觸有其不利的一面，如何能更好得將實際接觸齒數與傳動平穩性的關系控制在合理的范圍內，將是欲待解決的問題。

    內平動齒輪傳動與普通行星齒輪傳動的不同點在于其三個外齒輪在軸向上處于不同位置，內齒輪受到的作用力不能平衡，將產生翻轉力矩。在內平動齒輪減速器運轉時力矩的方向連續變化，會對齒輪減速器的輸出軸、輸入軸產生影響，帶來振動和變形。合理的解決此問題將更好的改善內平動齒輪傳動的性能，例如在內齒輪與機體間添加滑動軸承。